Артикль the - определённый.
Артикль а- неопределённый.
Артикль не будем употреблять с количественными (числа) и указательными (this, that, my) местоимениями.
a)This is a book.The book is interesting. - Это книга. Книга интересная.
b)This pen is good and that pen is bad. - Это ручка хорошая, а та плохая.
c)They have a dog. - У них есть собака.
d)Take a book from the table. - Возьми книгу со стола.