В русском языке очень интересное словообразование. В данном случае корни слов - это “мам” и “пап”. “а” - это окончание. Между ними можно поставить суффиксы:
-“ин” - мамина, папина
-“еньк” - маменька, папенька (почтительное обращение, как в русских сказках)