Неопределенная форма - это начальная форма слов, то есть слова записаны без склонений и сопряжений. К примеру, начальная форма глагола бежал - бежать. Слово записано без спряжения, в неопределённой форме. У существительный похожая ситуация. К примеру слово «у огня» записано в определённой форме, так как мы просклоняли его, а вот существительное «огонь» находится в неопределённой форме. В словарях записывают слова в неопределённой, начальной форме, для удобства, чтобы было легче их найти.