В предложении главные члены - это подлежащее и сказуемое. Но без второстепенных членов предложение не будет содержательным, информативным. Второстепенные члены предложения - это определения, дополнения и обстоятельства. Например, в предложении, где главные члены "машина едет", второстепенные члены расскажут, какая это машина(определения), с каким грузом(дополнения) и куда она едет, а так же когда, как и зачем(обстоятельства) Таким образом, второстепенные члены предложения нужны для пояснения главных или других членов предложения.
