Набрать 4 литра воды никак не получится, так как в бочках всегда будет оставаться количество воды кратное 3. Из 9 литров переливаем в 6, остается 3. Выливаем 6 литров, в нее переливаем оставшиеся 3. Наливаем 9, из которых 3 доливаем в 6-литрову. В обеих бочках по 6. И так будет все время, 3, 6, 9 литров. Ответ: Нельзя.