В главе "Сержант гвардии" рассказывается и о родителях Гринёва, и о его детстве. Отец Петруши, человек высоких моральных принципов, поэтому ещё до рождения сына Андрей Петрович записал своего сына в Семёновский полк. Но когда Петруше исполнилось 17 лет, отец решил, что в Петербурге он не станет настоящим офицером и поэтому его отправили в Оренбург, чтобы он научился всему с самого начала. Мать Гринёва очень любила сына и переживала за него.
Бопре был выписан Петруше в учителя. Он практически ни чему не научил Петра, кроме фехтования. Постоянно пил. Долго в доме Гринёвых он не продержался. На судьбу Петруши никак не повлиял, только воспоминания.
Савелич же, сыграл в судьбе Гринёва большую роль. Его приставили к Петруше в качестве дядьки, свой долг он выполнял честно, берёг своего барина. Был готов пожертвовать своей жизнью ради Петра, был готов уйти с Гринёвым хоть на край света.
Петру в дорогу собрали: домашней еды, самовар, чемодан и погребец (дорожный сундук для посуды). Отец наставлял его такими словами: «Прощай, Петр. Служи верно, кому присягнешь; слушайся начальников; за их лаской не гоняйся; на службу не напрашивайся; от службы не отговаривайся; и помни пословицу: береги платье снову, а честь смолоду»
