Европейцы стали интересоваться Евразией после появления в Европе монголо-татар в 1241 году, они дошли до Загреба, Вены, Будапешта и Моравии. С середины XIII века на восток совершили путешествия Плано Карпини, Вильгельм Рубрук, Марко Поло, Монтекорвино, марокканец Ибн Баттута, купец из Твери Афанасий Никитин. С 1498 года европейцы стали открывать южное побережье Евразии морским путем (путешествие Васко да Гама) и к 1540 году достигли Японии и Кореи.
Русские стали изучать Евразию, а точнее ее зауральскую часть с 1580-ых годов. Сначала Ермак, потом Тюмень и Тобольск основали, к 1638 году добрались до современной Кяхты.
