Разберем предложение по членам, укажем часть речи каждого члена:
Подлежащего в предложении нет.
(Что делает?) рассказывается - сказуемое (глагол).
Рассказывается (Где?) в былинах - обстоятельство (имя существительное).
Рассказывается (О ком?) о богатырях - дополнение (имя существительное).
Богатырях (Каких?) русских - определение (имя прилагательное).
Это односоставное предложение, то есть грамматическая основа состоит только из одного главного члена (в данном случае из сказуемого).