В именах прилагательных окончание проверяется вопросами, поставленными к ним. Из окончания вопроса следует и правильное написание окончания прилагательного.
Дружною – какою? Значит, пишется окончание «ою».
Дружной – какой? В этом случае окончание «ой».
