Чтобы раскрыть скобки в этом предложении, нужно подставить правильную форму глагола "to be" в зависимости от подлежащего. В данном случае подлежащим является "your blue doll", что в единственном числе. Правильная форма будет "is". Таким образом, предложение будет: "Where is your blue doll?"