На древних географических картах обозначены только Евразия и Африка. Открытие Америки произошло в 1492 году во время первой экспедиции Христофора Колумба. Существование Австралии предполагали еще ученые Древнего Рима, но открыта она в 1606 году. Последним открытым материком стала Антарктида, обнаруженная в 1820 году русской экспедицией Беллинсгаузена и Лазарева, хотя существование этого материка по некоторым признакам подозревали еще в Средние века.