Эти слова можно объединить общим понятием — эмоции.
От чувств они отличаются своей кратковременностью. Восторг быстро проходит, страх притупляется, а ужас меркнет со временем.
С лингвистической точки зрения можно заказать, что эмоции — гипероним.
Это такое слово, которое обладает широким значением, оно включает в себя более конкретные понятия.
Например, болезнь — гипероним к словам свинка, малярия и коклюш.
Гриб — гипероним к словам рыжики, лисички и мухоморы.
Сладость — гипероним к словам торт, конфета и вафля.