К парламентской монархии в Англии пришли после победы сторонников Кромвеля в революции и гражданской войне. После казни короля Карла 1, к власти в Англии пришёл Оливер Кромвель, объявив себя верховным правителем. Он присвоил себе титул лорда-протектора и имел неограниченную власть в стране. После смерти Кромвеля, правящие круги Англии пришли к общему мнению о том, что необходимо восстановить монархию, но ограничить её парламентской властью. В результате на английский трон взошёл Карл 2.
