1. Идут (отвечает на вопрос "что делают?") - глагол; общее грамматическое значение которого - действие.
2. Начальная форма (у глаголов начальная форма называется инфинитивом) - идти (отвечает на вопрос "что делать?").
Постоянные морфологические признаки глагола: непереходный, невозвратный, несовершенный вид, первое спряжение.
Непостоянные морфологические признаки глагола: изъявительное наклонение, настоящее время, множественное число, третье лицо.
3. Синтаксическая роль глагола - сказуемое.