Родственные слова - однокоренные слова с общим значением. Формы слова - слово, видоизменённое по числу, роду, падежу, времени, лицу и т.п. Например: каток, кататься, закатанный - однокоренные слова; катается, катаешься, кататься, каталась - формы слова.