Запятая на месте первого пропуска не нужна, а на месте второго пропуска — нужна. Правильный вариант: "Номер, приготовленный нами, получил высокую оценку жюри." Объяснение: Запятые ставятся перед определительными оборотами, которые можно убрать, не меняя основного смысла предложения. В данном случае оборот "приготовленный нами" уточняет, о каком номере идет речь.