В данном предложении причастный оборот "выписанные в средневековых аптеках" ограничен запятой и связан с существительным "рецепты". Этот оборот уточняет, какие именно рецепты имеются в виду. Полная структура предложения выглядит так: "выписанные в средневековых аптеках рецепты содержали различные таинственные алхимические знаки."