Деепричастия совершенного вида не образуются от глаголов 2)печь и 3)зябнуть.
Если основа глагола настоящего времени заканчивается на х, к, г , то деепричастие нельзя образовать, например: печь - пеКут - основа на К, деепричастие не образуется; например: брать - беРут - основа не на к, х, г, поэтому можно образовать деепричастие совершенного вида беря, ковать - кУют - основа на У, деепричастие куя.
Также нельзя образовать деепричастия от глаголов, которые заканчиваются на -нуть, в данном случае от глагола зябнуть.