Предложение - это группа слов, связанных по смыслу и содержащих законченную мысль.
1) (Кто?) мама - подлежащее (имя существительное).
Мама (Что сделала?) пошла - сказуемое (глагол).
2) (Кто?) пионеры - подлежащее (имя существительное).
Пионеры (Что делают?) шагают - сказуемое (глагол).
3) (Что?) грибы - подлежащее (имя существительное).
Грибы (Что делали) росли - сказуемое (глагол).
4) (Кто?) Михаил и Степан - подлежащее (имена существительные).
Михаил и Степан (Это?) друзья - сказуемое (имя существительное).
5) В наборе слов под номером 5) нет смысла, следовательно, это не предложение.