(Кто?) удавчик - подлежащее (имя существительное).
Удавчик (Что делает?) умеет ползать - сказуемое (глаголы).
Умеет ползать (Где?) под песком - обстоятельство (имя существительное).
Удавчик (Какой?) песчаный - определение (имя прилагательное).
Таким образом, в данном предложении слово "песчаный" выполняет роль определения.
Определение - это второстепенный член предложения, характеризующий признак. Подчеркивается волнистой линией. Отвечает на вопрос Чей?, Какой? и аналогичные вопросы. В большинстве случает выражено именем прилагательным, реже другими частями речи.
