Главные члены предложения (грамматическая основа) - это подлежащее и сказуемое. Подлежащее - главное слово-предмет, сказуемое - слово-действие, которое выполняет подлежащее.
На ветке ели сидит (что делает? - сказуемое, глагол) белка (кто? - имя существительное, подлежащее).