Вы правильно указали формы для прошедшего и будущего времени, но для настоящего времени нужно использовать форму слышу (для 1-го лица) или слышишь, слышит и т.д. для других лиц. Вот исправленный вариант: * Прошедшее время: слышал. * Настоящее время: слышу (для 1-го лица), слышишь (для 2-го лица), слышит (для 3-го лица). * Будущее время: буду слышать.