1. Папа, помоги мне сделать уроки.
Предложение побудительное; "папа" - обращение, поэтому отделяется запятой.
2. Мама, отведешь меня в цирк?
Предложение вопросительное; "мама" - обращение, поэтому отделяется запятой.
3. Катя, пойдешь со мной гулять?
Предложение вопросительное; "Катя" - обращение, поэтому отделяется запятой.