Осень - главный член предложения, подлежащее, выражено существительным. Пришла - главный член предложения, сказуемое, выражено глаголом. Окрасила - сказуемое, выражено глаголом. Можно сказать, «пришла» и «окрасила» будут однородными членами предложения. Остальные перечисленные члены предложения будут второстепенными. Деревья - дополнение, выражено существительным. В наряд - дополнение, выражено предлогом и существительным. Разноцветный - определение, выражено прилагательным.