I offered to help. перевод: я предлагал помочь. Don't let them cross that dangerous road on their own. перевод: Не позволяйте им самостоятельно переходить через опасную дорогу. She admitted stealing. перевод: Она призналась в краже денег. I couldn't help laughing. перевод: Я не мог не смеяться. В предложении 4 после «can't help» может идти «but», в этом случае вместо герундия будет идти инфинитив. Например: I couldn't help but laugh. перевод: Я не мог не смеяться.