Выполним синтаксический разбор предложения.
Подлежащего в предложении нет.
(Каково?) хорошо - составное именное сказуемое (наречие).
Хорошо (Когда?) осенью - обстоятельство (имя существительное).
Хорошо (Где?) в лесу - обстоятельство (имя существительное).
1) Повествовательное невосклицательное предложение.
2) Односоставное предложение (есть только сказуемое).
3) Распространенное предложение (есть второстепенные члены).
4) Простое предложение (одна грамматическая основа - хорошо).