Главные члены предложения: (кто? что?) сокол - подлежащее (подчеркнем одной линией), выраженное существительным; (что делает?) узнаёт - сказуемое (подчеркнем двумя линиями), выраженное глаголом. Второстепенные члены предложения: (узнает кого? что?) сокола - дополнение (подчеркнем прерывистой линией), выраженное существительным; (узнает как?) по полёту - обстоятельство (подчеркнем пунктиром), выраженное предлогом и существительным. Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, полное, распространенное.