Его (дополнение, выраженное местоимением) воспевали (сказуемое, выраженное глаголом прошедшего времени) в своих стихах (обстоятельство места (где?) поэты (подлежащее, выраженное именем существительным), композиторы (подлежащее, выраженное существительным) слагали (сказуемое, выраженное глаголом) о нем (дополнение, выраженное местоимением) песни (дополнение, выраженное существительным).
Предложение сложное, бессоюзное, повествовательное, невосклицательное, распространенное, ничем не осложнено.