На верхушке (обстоятельство места, выраженное именем существительным с предлогом) дерева (дополнение, выраженное именем существительным) висели (простое глагольное сказуемое) гроздья (подлежащее, выраженное именем существительным) румяных (определение, выраженное именем прилагательным) ягод (дополнение, выраженное именем существительным). Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное (оба главных члена предложения присутствуют), распространенное, не осложнено, полное.