Синонимами являются слова, близкие по смыслу и значению (например, музыка - мелодия).
К слову "мчаться" можно подобрать следующие синонимы: гнать, торопиться, спешить, нестись, стремиться, бежать, пролетать, рвануть, скакать, ехать, удирать, лететь на всех порах.
