Из приведенных слов можно составить простое, двухсоставное предложение:
Мальчики с корабля прыгнули в воду.
Грамматическая основа: мальчики – подлежащее, прыгнули – простое глагольное сказуемое.
Данные слова также можно употребить в таких предложениях:
Ко мне подошли на перемене мальчики из нашего класса и спросили, как мы будем поздравлять учительницу с днем рождения.
Я побоялась заходить в воду сегодня, потому что было очень холодно на улице.
Мои дети прыгнули в машину сразу же, как узнали, что мы может поехать на целый день в аквапарк.