Спряжение глагола определяется по окончанию в личной форме, если оно ударное, и по начальной форме - если в личной форме окончание безударное.
Стелется (что делает?) - окончание -ет безударное.
Начальная форма (что делать?): стелиться - глагол-исключение, относится к первому спряжению.
Стелется - первое спряжение.