Для определения модуля главного вектора пространственной системы сил можно воспользоваться формулой для нахождения результантной силы в трехмерном пространстве. Модуль главного вектора силы F равен квадратному корню из суммы квадратов его компонент: |F| = √(F₁² + F₂² + F₃²), где F₁, F₂, F₃ - составляющие главного вектора силы F по ортам x, y, z пространственной системы координат.