Относительные прилагательные - это городской и детский. Городской обозначает место, а детский обозначает назначение.
Грубый, высокий, удобный, белый, красный, глупый - это качественные прилагательные, так как они обозначают различные качества предмета: цвет, характеристику, оценку.
Заячий, медвежий - притяжательные, обозначают принадлежность кому-либо или чему-либо.