В данном случае правильно будет написать «ускакал».
Проверочными словами для данного примера будут слова «скачки, скачет.»
Легкий способ подобрать проверочное слово: проверочным словом всегда будет являться однокоренное слово с проверяемой гласной, когда на эту гласную ставится ударение.