Считается, что первые динозавры жили в мезозойскую эру, которая началась около 252 миллионов лет назад и закончилась около 66 миллионов лет назад. Мезозойскую эру часто называют «эпохой динозавров», потому что именно тогда динозавры господствовали на земле.