Чтобы проверить безударный гласный звук в корне слова, надо подобрать такое проверочное однокоренное слово, в котором проверяемый безударный гласный звук станет ударным.
Лесно′й (гласная буква е в корне лес находится в безударном положении , поэтому подберем однокоренное слово так, чтобы на е падало ударение . Это слово лес.
(на ) тропи′нке ( корень слова троп находится в безударном положении, проверочное слово тро′пы).
(под) нога′ми ( корень слова ног, ударение на о не падает, значит эту букву надо проверять. Проверочное слово но′ги).