1. Грамматическая основа: я забрел. Подлежащее - я; сказуемое - забрел; обстоятельства - однажды, возвращаясь домой, нечаянно, в усадьбу; определение - какую-то незнакомую.
2. По цели высказывания: повествовательное.
3. По интонации: восклицательное.
4. По количеству грамматических основ: простое.
5. По наличию одного или обоих главных членов: двусоставное.
6. По наличию второстепенных членов: распространенное.
7. По наличию пропущенных членов: полное.
8. По наличию осложняющих членов: осложнено деепричастным оборотом (возвращаясь домой).
