В прошедшем времени answer (отвечать) — answered (ответил).
Это правильный глагол, поэтому нужно просто добавить окончание -ed. У всех неправильных глаголов есть особая форма прошедшего времени. Ее нужно искать в таблице или выучить наизусть.
They answered too unconfidently. Они отвечали слишком неуверенно.
I answered in a low voice trying not to disturb other people. Я отвечал тихо, стараясь не мешать другим людям.
He didn't answer my simple question. Он не ответил на мой простой вопрос.