На столе стояла чашка с топленым молоком.
На столе (на чём?).
Начальная форма: стол.
Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, мужской род, 2 склонение.
Непостоянные признаки: единственное число, предложный падеж.
Роль в предложении: обстоятельство.
Чашка (что?).
Начальная форма: чашка.
Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, женский род, 1 склонение.
Непостоянные признаки: единственное число, именительный падеж.
Роль в предложении: подлежащее.
С молоком (с чем?).
Начальная форма: молоко.
Постоянные признаки: нарицательное, неодушевлённое, средний род, 2 склонение.
Непостоянные признаки: единственное число, творительный падеж.
Роль в предложении: дополнение.