Умел (что делал?) - прошедшее время; ошибиться (что сделать?) - неопределённая форма; умей (что делай?) - настоящее время, окончание нулевое; поправиться (что сделать?) - неопределённая форма.
Боятся (что делают?) - настоящее время, окончание -ят; делают (что делают?) - настоящее время, окончание -ют.
Красуется (что делает?) - настоящее время, окончание -ет.
Учиться (что делать?) - неопределённая форма; пригодится (что сделает?) - будущее время.